2027AIDU-端到端系统架构师(J99978)

北京市 · 校招 · 2027 届 · 博士

长期有效

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任职要求

1. 计算机科学、机器人学、控制工程、应用数学等相关专业硕士/博士在读；
2. 熟练掌握深度强化学习（DRL）、模仿学习（Imitation Learning）、序列决策（POMDP）等方法的理论与实践；
3. 熟悉PyTorch框架，具备Python/C++编程能力及Linux开发经验；
4. 了解经典决策规划算法（如A*、RRT*、MPC）或控制理论（如车辆动力学模型）；
5. 熟悉自动驾驶决策规划任务（行为决策、轨迹生成、交互建模）及数据集（nuPlan、Waymo Motion Dataset）；
6. 具备多智能体系统、博弈论、不确定性推理（Bayesian Networks）经验者优先；
7. 在CoRL、ICRA、IROS等机器人/自动驾驶顶会发表决策规划相关论文，或参与Apollo、Autoware等开源项目；
8. 熟悉决策规划开源框架，有机器人路径规划（如无人机、机械臂）开发经验；
9. 对复杂系统建模有强烈兴趣，具备严谨的逻辑思维与跨学科协作能力。
招聘部门：自动驾驶技术部

岗位描述

【岗位职责】

1. 端到端系统

-构建强大且扩展性强的端到端系统，设计和训练端到端模型，规模化解决自动驾驶问题；

-应用生成模型、模仿学习、强化学习等提升模型规划及推理能力；

2. 数据与模型迭代

-探索数据采集与数据生成方法，提升训练数据的多样性与质量；

-研究并实现适用于预训练与后训练阶段的最优数据使用策略。

【任职要求】

1. 计算机科学、机器人学、控制工程、应用数学等相关专业硕士/博士在读；
2. 熟练掌握深度强化学习（DRL）、模仿学习（Imitation Learning）、序列决策（POMDP）等方法的理论与实践；
3. 熟悉PyTorch框架，具备Python/C++编程能力及Linux开发经验；
4. 了解经典决策规划算法（如A*、RRT*、MPC）或控制理论（如车辆动力学模型）；
5. 熟悉自动驾驶决策规划任务（行为决策、轨迹生成、交互建模）及数据集（nuPlan、Waymo Motion Dataset）；
6. 具备多智能体系统、博弈论、不确定性推理（Bayesian Networks）经验者优先；
7. 在CoRL、ICRA、IROS等机器人/自动驾驶顶会发表决策规划相关论文，或参与Apollo、Autoware等开源项目；
8. 熟悉决策规划开源框架，有机器人路径规划（如无人机、机械臂）开发经验；
9. 对复杂系统建模有强烈兴趣，具备严谨的逻辑思维与跨学科协作能力。

招聘部门：自动驾驶技术部

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该岗位可能会问的问题

基于后端开发岗位的常见面试问题整理

请解释 RESTful API 的设计原则，并举一个你实际设计过的例子

类型专业能力·难度中等

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1. 资源导向：URL 表示资源而非操作 2. HTTP 方法语义：GET/POST/PUT/DELETE 对应查增改删 3. 无状态：每个请求包含全部所需信息 4. 统一接口：一致的响应格式（如 JSON） 5. 举例：用户模块 /users/{id}，GET 查/POST 创/PUT 改/DELETE 删，返回统一 {code, data, message}

MySQL 索引的底层数据结构是什么？为什么用 B+ 树而不是哈希表或红黑树

类型专业能力·难度困难

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1. B+ 树：非叶子节点只存 key 不存 data，单次 IO 读更多 key 2. 叶子节点形成有序链表，支持范围查询（哈希表不支持范围） 3. 高度低（3-4 层可存千万级数据），减少磁盘 IO 4. 对比红黑树：B+ 树是多叉的，高度更低，磁盘 IO 更少

你参与过的最复杂的后端项目是什么，你承担了什么角色

类型项目经历·难度中等

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1. 项目背景：一句话说清业务场景 2. 技术栈：语言/框架/数据库/中间件 3. 个人职责：你做的，不是团队做的——用「我设计了」「我优化了」 4. 难点：遇到了什么具体问题，怎么解决的 5. 数据佐证：QPS 从多少提到多少 / 延迟降了多少

什么是微服务架构，和单体架构相比各有什么优劣

类型专业能力·难度简单

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1. 单体：所有功能在一个进程，部署简单，初期开发快；缺点是耦合高、扩展难 2. 微服务：按业务拆分独立服务，独立部署/扩展/技术栈 3. 优点：故障隔离、团队自治、技术栈灵活 4. 缺点：网络开销、分布式事务、运维复杂度 5. 判断标准：团队<10 人或业务不复杂时，单体是更好的选择

如何设计一个高并发的秒杀系统

类型情景/案例·难度困难

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1. 前端限流：按钮置灰、验证码 2. 网关层：Nginx 限流 + 负载均衡 3. 业务层：Redis 预减库存（原子操作），消息队列异步下单 4. 数据库：乐观锁扣库存，读写分离 5. 降级方案：流量过大时返回「已售罄」而非崩溃

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