【北斗】机器人系统工程师

深圳 · 校招 · 2027 届 · 博士

长期有效

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任职要求

【岗位要求】
1.有EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验；
2.拥有机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的工程经验；
3.扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹规划、动作协调控制、末端力控/位置控制等理论与实践背景；
4.丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备主流机器人品牌（Fanuc、KUKA、UR、ABB等）实际项目经验优先；
5.具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出；
6.具备主动学习与探索AI新工具的意识，对AI工具有实际使用经验，能将AI能力融入实际工作场景独立落地；
7.具备跨部门协作与沟通能力，能突破团队瓶颈、优化交付流程，推动团队成长与多元目标实现。
【岗位吸引力】
1.具身智能前沿赛道依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
2.从论文到产品，看见技术改变世界你的研究不会停留在 paper 上——美团提供完整的"研究→工程→产品→规模化"落地链路，让你亲眼看到自己的技术在真实世界中运行、迭代、创造价值
3.AI-Native，扁平成长全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长身智能前沿赛道依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
4.从论文到产品，看见技术改变世界你的研究不会停留在 paper 上——美团提供完整的"研究→工程→产品→规模化"落地链路，让你亲眼看到自己的技术在真实世界中运行、迭代、创造价值
5.AI-Native，扁平成长全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长

岗位描述

【岗位职责】

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。

在该岗位中您将负责：

1.参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化。
2.根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于：

实时控制系统与运动规划算法、机器人路径规划、环境感知与自主决策算法

抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting）

各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力

3.负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。
4.负责研发、选择机器人系统如Humanoid、Articulated Roboic Arm、Bimanual Robotics Manipulation等。
5.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量
6.与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长。

【任职要求】

【岗位要求】

1.有EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验；
2.拥有机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的工程经验；
3.扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹规划、动作协调控制、末端力控/位置控制等理论与实践背景；
4.丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备主流机器人品牌（Fanuc、KUKA、UR、ABB等）实际项目经验优先；
5.具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出；
6.具备主动学习与探索AI新工具的意识，对AI工具有实际使用经验，能将AI能力融入实际工作场景独立落地；
7.具备跨部门协作与沟通能力，能突破团队瓶颈、优化交付流程，推动团队成长与多元目标实现。

【岗位吸引力】

1.具身智能前沿赛道依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
2.从论文到产品，看见技术改变世界你的研究不会停留在 paper 上——美团提供完整的"研究→工程→产品→规模化"落地链路，让你亲眼看到自己的技术在真实世界中运行、迭代、创造价值
3.AI-Native，扁平成长全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长身智能前沿赛道依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
4.从论文到产品，看见技术改变世界你的研究不会停留在 paper 上——美团提供完整的"研究→工程→产品→规模化"落地链路，让你亲眼看到自己的技术在真实世界中运行、迭代、创造价值
5.AI-Native，扁平成长全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长

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该岗位可能会问的问题

基于后端开发岗位的常见面试问题整理

请解释 RESTful API 的设计原则，并举一个你实际设计过的例子

类型专业能力·难度中等

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1. 资源导向：URL 表示资源而非操作 2. HTTP 方法语义：GET/POST/PUT/DELETE 对应查增改删 3. 无状态：每个请求包含全部所需信息 4. 统一接口：一致的响应格式（如 JSON） 5. 举例：用户模块 /users/{id}，GET 查/POST 创/PUT 改/DELETE 删，返回统一 {code, data, message}

MySQL 索引的底层数据结构是什么？为什么用 B+ 树而不是哈希表或红黑树

类型专业能力·难度困难

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1. B+ 树：非叶子节点只存 key 不存 data，单次 IO 读更多 key 2. 叶子节点形成有序链表，支持范围查询（哈希表不支持范围） 3. 高度低（3-4 层可存千万级数据），减少磁盘 IO 4. 对比红黑树：B+ 树是多叉的，高度更低，磁盘 IO 更少

你参与过的最复杂的后端项目是什么，你承担了什么角色

类型项目经历·难度中等

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1. 项目背景：一句话说清业务场景 2. 技术栈：语言/框架/数据库/中间件 3. 个人职责：你做的，不是团队做的——用「我设计了」「我优化了」 4. 难点：遇到了什么具体问题，怎么解决的 5. 数据佐证：QPS 从多少提到多少 / 延迟降了多少

什么是微服务架构，和单体架构相比各有什么优劣

类型专业能力·难度简单

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1. 单体：所有功能在一个进程，部署简单，初期开发快；缺点是耦合高、扩展难 2. 微服务：按业务拆分独立服务，独立部署/扩展/技术栈 3. 优点：故障隔离、团队自治、技术栈灵活 4. 缺点：网络开销、分布式事务、运维复杂度 5. 判断标准：团队<10 人或业务不复杂时，单体是更好的选择

如何设计一个高并发的秒杀系统

类型情景/案例·难度困难

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1. 前端限流：按钮置灰、验证码 2. 网关层：Nginx 限流 + 负载均衡 3. 业务层：Redis 预减库存（原子操作），消息队列异步下单 4. 数据库：乐观锁扣库存，读写分离 5. 降级方案：流量过大时返回「已售罄」而非崩溃

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