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校招【27届校招】 算法工程师（自动驾驶仿真）
上海 · 校招 · 2027 届 · 硕士
长期有效
任职要求
- 基本条件
- 2027 年应届毕业生，计算机科学、软件工程、人工智能、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历优先。
- 扎实的编程与算法功底：精通 Python、C++、Go、Java 中至少一种语言，熟练掌握常用数据结构、算法及设计模式，具备良好的工程编码习惯。
- 深入理解 Linux 操作系统原理（进程/线程调度、内存管理、I/O 模型）及网络协议（TCP/IP、HTTP、gRPC 等），能够进行问题定位与性能调优。
- 加分项（仿真/算法相关）
- 机器学习与深度学习基础：了解常见模型训练流程、损失函数、优化器，具备使用 PyTorch/TensorFlow 进行实验的经验；对生成模型（Diffusion、GAN）、计算机视觉或强化学习有初步了解者优先。
- 分布式计算与仿真调度：理解分布式系统基本概念（一致性、容错、任务调度），有 Ray、Spark 或类似框架使用经验者优先；熟悉 Kubernetes/Docker 容器化部署者更佳。
- 仿真/自动驾驶背景：了解 SIL/HIL 仿真基本流程、场景编辑或评价指标（如复现率、通过率、轨迹误差）者优先；有 CarSim/SUMO/ROS/Apollo 等工具经验者可加分。
- 后端与数据基建：了解 MySQL/PostgreSQL、Redis、Kafka/RabbitMQ 等数据存储与消息中间件基本原理，能配合搭建仿真数据 pipeline。
- 现代工程素养与软实力
- AI 提效能力：具备将 AI 工具（Copilot、ChatGPT 等）融入日常研发的习惯，能够高效完成代码编写、单元测试生成、Bug 排查及技术调研，加速迭代效率。
- 极强的学习与自驱力：对自动驾驶仿真、算法评测有浓厚兴趣，乐于钻研前沿技术，能快速从论文/文档中提炼可落地方案。
- 团队协作与沟通能力：责任心强，善于跨团队（算法、平台、测试）协作，清晰表达技术方案与实验结论。
岗位描述
工作职责
仿真场景与评价算法研发
参与自动驾驶仿真平台中场景生成/泛化算法（如基于数据驱动的场景编辑、对抗性场景挖掘）、评价指标体系（如闭环通过率、复现率、漏报率）的设计与实现，推动仿真结果向真实路测能力的有效迁移。
大规模分布式仿真调度策略优化
协助设计面向海量仿真任务（SIL/HIL）的智能调度与算力管理策略，优化任务排队、资源利用率与数据流吞吐，支撑日产千级 Case、长里程持续累积的仿真规模。
闭环仿真链路与数据接口开发
参与仿真与算法团队（感知、规控、云端）的数据交互协议与 API 定义，保障仿真软件在不同硬件平台（HIL 节点、GPU 集群）上的高一致性与高可靠性，协同定位复现率、diff 等指标异常。
算法预研与模型验证支持
配合预研方向（如生成式仿真、神经渲染、端到端评测）进行实验设计、训练任务管理与结果分析，输出可落地的性能结论，辅助架构选型与训练方案决策。
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该岗位可能会问的问题
基于 算法 岗位的常见面试问题整理
请解释 Transformer 模型的自注意力机制（Self-Attention）
查看答题思路
1. Self-Attention = 序列中每个 token 与所有 token 计算相关性权重 2. Q=Wq·x, K=Wk·x, V=Wv·x; Attention(Q,K,V)=softmax(QK^T/√d_k)V 3. 除以 √d_k 防止点积过大导致 softmax 梯度消失 4. 多头注意力：多组 QKV 并行，拼接后线性变换，捕获不同子空间特征 5. 对比 RNN：可并行计算，捕获长距离依赖
你做过的最有深度的算法/模型项目是什么
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1. 一句话说清任务：分类/生成/检索/推荐 2. 模型选型：为什么选这个而非那个 3. 数据：数据量、来源、清洗策略 4. 创新点：你做的改进是什么（不是调参） 5. 结果：核心指标提升（准确率/召回/延迟）
过拟合是什么？怎么判断和解决
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1. 过拟合=训练集表现好、验证集表现差，模型记住了噪声 2. 判断：train loss 持续下降而 val loss 上升 3. 解决：更多数据 / 正则化(L1/L2) / Dropout / 早停 / 数据增强 / 降低模型复杂度
解释梯度下降的原理，SGD 和 Adam 的区别
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1. 梯度下降：沿负梯度方向更新参数，使损失降低 2. SGD：每次用随机小批量估算梯度，引入随机性帮助跳出局部最优 3. Adam = Momentum + RMSProp：自适应学习率 + 动量加速 4. Adam 收敛快但可能泛化不如 SGD；CV 常用 SGD，NLP 多用 Adam
给你 10 万条未标注的文本数据，如何找出其中 10 个主题
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1. 预处理：分词、去停用词 2. 向量化：TF-IDF 或 Sentence Embedding 3. 聚类：K-Means（需指定 K=10）或 HDBSCAN（自动确定类数） 4. 或 LDA 主题模型直接输出主题-词分布 5. 评估：看每个簇的高频词判断主题合理性，迭代调整
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