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校招具身智能研发工程师 - 火山引擎
北京/上海 · 校招 · 2027 届 · 硕士
长期有效
任职要求
- 2027届获得硕士及以上学位,计算机科学、数据工程、机器人或相关背景
- 精通Python/C++,具备扎实的工程能力和良好的代码习惯
- 有机器人系统经验者加分,你的工作将能立刻落地到真实机器人体内
- 对前沿技术保持好奇心与热情,愿意在具身智能领域迎接挑战、突破边界
- 具备出色的沟通能力和团队协作精神,能够高效指导和推动他人开展研究工作。
岗位描述
团队介绍:火山引擎是字节跳动旗下云和AI服务平台,将字节跳动快速发展过程中积累的增长方法、技术能力和应用工具开放给外部企业,通过云和AI技术,推进企业智能化转型,激发增长潜能。
- 1、参与具身智能研究,推动具身智能解决方案的研发落地工作,包括但不限于:多模态交互,具身大脑、Agent系统,世界模型,RL强化学习,VLA、VLN、运控等方向;
- 2、参与具身智能解决方案中的软件架构设计,模型研发、数据研发、仿真评测和集成部署工作;
- 3、与团队成员紧密协作,共同解决复杂的跨领域技术难题。
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该岗位可能会问的问题
基于 算法 岗位的常见面试问题整理
请解释 Transformer 模型的自注意力机制(Self-Attention)
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1. Self-Attention = 序列中每个 token 与所有 token 计算相关性权重 2. Q=Wq·x, K=Wk·x, V=Wv·x; Attention(Q,K,V)=softmax(QK^T/√d_k)V 3. 除以 √d_k 防止点积过大导致 softmax 梯度消失 4. 多头注意力:多组 QKV 并行,拼接后线性变换,捕获不同子空间特征 5. 对比 RNN:可并行计算,捕获长距离依赖
你做过的最有深度的算法/模型项目是什么
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1. 一句话说清任务:分类/生成/检索/推荐 2. 模型选型:为什么选这个而非那个 3. 数据:数据量、来源、清洗策略 4. 创新点:你做的改进是什么(不是调参) 5. 结果:核心指标提升(准确率/召回/延迟)
过拟合是什么?怎么判断和解决
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1. 过拟合=训练集表现好、验证集表现差,模型记住了噪声 2. 判断:train loss 持续下降而 val loss 上升 3. 解决:更多数据 / 正则化(L1/L2) / Dropout / 早停 / 数据增强 / 降低模型复杂度
解释梯度下降的原理,SGD 和 Adam 的区别
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1. 梯度下降:沿负梯度方向更新参数,使损失降低 2. SGD:每次用随机小批量估算梯度,引入随机性帮助跳出局部最优 3. Adam = Momentum + RMSProp:自适应学习率 + 动量加速 4. Adam 收敛快但可能泛化不如 SGD;CV 常用 SGD,NLP 多用 Adam
给你 10 万条未标注的文本数据,如何找出其中 10 个主题
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1. 预处理:分词、去停用词 2. 向量化:TF-IDF 或 Sentence Embedding 3. 聚类:K-Means(需指定 K=10)或 HDBSCAN(自动确定类数) 4. 或 LDA 主题模型直接输出主题-词分布 5. 评估:看每个簇的高频词判断主题合理性,迭代调整
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信息来源:企业官方招聘页。投递前请以官网信息为准。