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校招机器人硬件工程师-Seed大模型人才校招
北京 · 校招 · 2027 届 · 本科
长期有效
任职要求
- 2027届获得本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业优先
- 熟悉C/C++/Python编程语言
- 具备较强的科研和探索能力；在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先
- 具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。
岗位描述
Seed 大模型人才校招，是字节跳动 Seed 面向高校人才推出的招聘项目。我们始终相信，真正重要的技术进步来自对高难度问题的持续挑战。面对 AI 时代的巨大机遇，Seed 团队并不止步于模型迭代，而是选择进入技术深水区，推进下一代 AI 范式突破，不断探索智能的边界与上限。
团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限，为科技和社会发展作出贡献。
Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，团队研究方向涵盖 MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前，团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、即梦、TRAE 等超过 50 个应用场景，并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示，豆包 App 用户量在中国市场排名第一，豆包大模型日均 Token 调用量行业领先。
- 1、独立完成人形/多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；
- 2、负责人形/多自由度臂的整机结构设计，完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，掌握常见关节驱动模组调试方法，完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；
- 3、负责人形/多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗/导纳控制、柔顺控制、机器人/机械臂动力学参数辨识/摩擦力辨识、机器人正/逆运动学、WBC等算法，了解FOC控制原理，完成人形/多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。
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该岗位可能会问的问题
基于 算法 岗位的常见面试问题整理
请解释 Transformer 模型的自注意力机制（Self-Attention）
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1. Self-Attention = 序列中每个 token 与所有 token 计算相关性权重 2. Q=Wq·x, K=Wk·x, V=Wv·x; Attention(Q,K,V)=softmax(QK^T/√d_k)V 3. 除以 √d_k 防止点积过大导致 softmax 梯度消失 4. 多头注意力：多组 QKV 并行，拼接后线性变换，捕获不同子空间特征 5. 对比 RNN：可并行计算，捕获长距离依赖
你做过的最有深度的算法/模型项目是什么
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1. 一句话说清任务：分类/生成/检索/推荐 2. 模型选型：为什么选这个而非那个 3. 数据：数据量、来源、清洗策略 4. 创新点：你做的改进是什么（不是调参） 5. 结果：核心指标提升（准确率/召回/延迟）
过拟合是什么？怎么判断和解决
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1. 过拟合=训练集表现好、验证集表现差，模型记住了噪声 2. 判断：train loss 持续下降而 val loss 上升 3. 解决：更多数据 / 正则化(L1/L2) / Dropout / 早停 / 数据增强 / 降低模型复杂度
解释梯度下降的原理，SGD 和 Adam 的区别
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1. 梯度下降：沿负梯度方向更新参数，使损失降低 2. SGD：每次用随机小批量估算梯度，引入随机性帮助跳出局部最优 3. Adam = Momentum + RMSProp：自适应学习率 + 动量加速 4. Adam 收敛快但可能泛化不如 SGD；CV 常用 SGD，NLP 多用 Adam
给你 10 万条未标注的文本数据，如何找出其中 10 个主题
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1. 预处理：分词、去停用词 2. 向量化：TF-IDF 或 Sentence Embedding 3. 聚类：K-Means（需指定 K=10）或 HDBSCAN（自动确定类数） 4. 或 LDA 主题模型直接输出主题-词分布 5. 评估：看每个簇的高频词判断主题合理性，迭代调整
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信息来源：企业官方招聘页。投递前请以官网信息为准。