美团
实习机器人控制实习生
深圳 · 实习 · 硕士
长期有效
任职要求
- 1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
- 2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；
- 3. 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等
- 4. 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；
- 5. 熟悉强化学习、VLA等先进技术；
- 5. 了解机械臂底层硬件、控制原理；
岗位描述
【岗位职责】
- 1. 机械臂的运动、控制算法开发：逆运动学、轨迹规划、奇异点规避、阻抗、变阻抗等。
- 2. 机器人多种传感器融合：力传感器、视觉、触觉等。
- 3. 机器人系统性能优化：优化控制系统的实时性，确保控制频率满足高性能作业需求，解决感知与执行之间的时延问题。
- 4. 硬件选型适配：参与电机、减速器、编码器及嵌入式控制卡的选型与技术方案评估。
【任职要求】
- 1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
- 2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；
- 3. 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等
- 4. 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；
- 5. 熟悉强化学习、VLA等先进技术；
- 5. 了解机械臂底层硬件、控制原理；
你的简历匹配这个岗位吗？
上传简历，AI 会对照这份 JD 指出你的差距和需要补强的地方
该岗位可能会问的问题
基于 后端开发 岗位的常见面试问题整理
请解释 RESTful API 的设计原则，并举一个你实际设计过的例子
查看答题思路
1. 资源导向：URL 表示资源而非操作 2. HTTP 方法语义：GET/POST/PUT/DELETE 对应查增改删 3. 无状态：每个请求包含全部所需信息 4. 统一接口：一致的响应格式（如 JSON） 5. 举例：用户模块 /users/{id}，GET 查/POST 创/PUT 改/DELETE 删，返回统一 {code, data, message}
MySQL 索引的底层数据结构是什么？为什么用 B+ 树而不是哈希表或红黑树
查看答题思路
1. B+ 树：非叶子节点只存 key 不存 data，单次 IO 读更多 key 2. 叶子节点形成有序链表，支持范围查询（哈希表不支持范围） 3. 高度低（3-4 层可存千万级数据），减少磁盘 IO 4. 对比红黑树：B+ 树是多叉的，高度更低，磁盘 IO 更少
你参与过的最复杂的后端项目是什么，你承担了什么角色
查看答题思路
1. 项目背景：一句话说清业务场景 2. 技术栈：语言/框架/数据库/中间件 3. 个人职责：你做的，不是团队做的——用「我设计了」「我优化了」 4. 难点：遇到了什么具体问题，怎么解决的 5. 数据佐证：QPS 从多少提到多少 / 延迟降了多少
什么是微服务架构，和单体架构相比各有什么优劣
查看答题思路
1. 单体：所有功能在一个进程，部署简单，初期开发快；缺点是耦合高、扩展难 2. 微服务：按业务拆分独立服务，独立部署/扩展/技术栈 3. 优点：故障隔离、团队自治、技术栈灵活 4. 缺点：网络开销、分布式事务、运维复杂度 5. 判断标准：团队<10 人或业务不复杂时，单体是更好的选择
如何设计一个高并发的秒杀系统
查看答题思路
1. 前端限流：按钮置灰、验证码 2. 网关层：Nginx 限流 + 负载均衡 3. 业务层：Redis 预减库存（原子操作），消息队列异步下单 4. 数据库：乐观锁扣库存，读写分离 5. 降级方案：流量过大时返回「已售罄」而非崩溃
更多面试题库功能即将上线
信息来源：企业官方招聘页。投递前请以官网信息为准。