京东
校招算法工程师-无人机导航控制
深圳 · 校招 · 2027 届 · 本科
长期有效
任职要求
- 1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历
- 2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业
- 3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）
- 4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。
- 5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发
- 6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神
- 7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术
- 8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
岗位描述
- 1、负责无人机导航与飞控算法研发：基于GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源传感数据，开展视觉/激光辅助惯性组合导航算法开发，提升拒止环境下的定位可靠性；完成飞控系统建模、仿真与数值计算，实现位置速度控制、姿态控制、轨迹跟踪等核心算法的设计与落地，优化飞行定位精度与控制品质；
- 2、参与导航与控制律架构设计：基于参考模型、位置—速度—姿态—角速率多环通用控制框架进行控制算法开发与参数整定，协同多传感器融合方案优化，提升飞行稳定性与控制精度；
- 3、负责仿真验证与实飞调试：搭建软件及半物理仿真环境，完成SIL/MIL/HIL仿真验证，配合飞控系统完成集成联调；负责导航与飞控系统的上机调试、飞行测试与数据分析，参与外场飞行试验，定位并解决导航与控制相关问题，支撑实飞验证闭环，持续优化算法实时性、鲁棒性与准确率；
- 4、负责导航与飞行控制系统相关技术文档的编写与归档；
- 5、AI应用探索：主动关注AI在无人机导航控制领域的创新应用，尝试运用AI工具辅助算法开发、仿真及数据分析。
- 1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历；
- 2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业；
- 3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）；
- 4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。
- 5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发；
- 6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神；
- 7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术；
- 8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
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该岗位可能会问的问题
基于 设计 岗位的常见面试问题整理
请描述你的设计流程，从拿到需求到输出最终方案
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1. 理解需求：和 PM 对齐业务目标和用户场景 2. 竞品分析：同类产品怎么做的 3. 用户调研：目标用户的实际痛点 4. 低保真原型：快速验证交互流程 5. 高保真设计：视觉细节 + 组件规范 6. 开发交付：标注 + Design Token + 走查 7. 上线后复盘：数据验证设计假设
你怎么理解 Design System，以及为什么要用它
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1. Design System = 设计语言 + 组件库 + 规范文档的集合 2. 价值：保证一致性（所有页面看起来像同一个产品）、提高效率（开发-设计对齐）、可维护（改一处全局更新） 3. 核心组成：Design Token（颜色/间距/字体）、组件（按钮/表单/卡片）、模式（导航/搜索/反馈）
你的作品集中最满意的项目是哪个，为什么
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1. 选一个最有深度的，不是最漂亮的 2. 设计目标：为谁解决什么问题 3. 设计过程：展示 sketches → wireframes → final（体现思考） 4. 设计决策：为什么选这个方案而非其他 5. 结果：数据反馈（转化率/满意度/留存）
为一个老年人使用的健康监测 App 设计首页，你会考虑哪些特殊需求
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1. 可读性：大字号（≥18px）、高对比度、避免低饱和配色 2. 交互：大点击区域（≥48px）、避免双击/长按/滑动等复杂手势 3. 信息架构：只展示最核心信息（血压/心率/用药提醒），不要信息过载 4. 容错：误操作可撤销，关键操作二次确认 5. 语音输入：考虑老年人打字不便
你怎么衡量一个设计的好坏
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1. 不只是好看——设计是解决问题的工具 2. 可用性指标：任务完成率/时间/错误率 3. 商业指标：转化率/留存率/NPS 4. 主观评估：用户访谈/可用性测试中的反馈 5. 强调「设计是假设，数据是验证」
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信息来源：企业官方招聘页。投递前请以官网信息为准。