【27届校招】触觉传感器开发工程师

任职要求

• 学历与专业
• 本科及以上学历，电子信息、测控技术与仪器、自动化、微电子、机械电子、精密仪器、机器人工程等相关专业。
• 硬技术
• 对触觉传感器方案空间有系统认知：能按测量维度（一维法向力、三维力、多维力/力矩、分布式压力阵列、接近觉与滑觉）和传感原理（压阻、电容、电感/磁、光学、压电、气压）两条线索区分主流方案，说得清各自在量程与分辨率、维间串扰、迟滞与蠕变、温漂、结构集成厚度、标定复杂度、成本与量产一致性上的取舍，并能针对指尖、指腹、手掌、整机蒙皮等不同部位给出选型倾向和理由。
• 理解触觉数据在机器人系统中的去向：知道接触检测、滑移检测、力控闭环、柔顺控制、抓取稳定性判断分别对触觉提出什么要求，能说清某个指标不达标会让哪个上层功能失效。了解机器人本体基本构成与灵巧手结构，理解传感器与结构、线束、控制器之间的约束关系。
• 理解传感器完整信号链（敏感单元 → 调理电路 → ADC → 数字接口），知道标定与补偿分别在解决什么问题。
• 熟练使用 Python，能独立编写数据采集、自动化测试与分析程序（NumPy / Pandas / Matplotlib 或同类）；具备 C 语言基础，能读懂 MCU 侧采样与通信代码。
• 掌握基本统计方法，能从一批数据中得出结论并定位问题，不是只交原始数据表。
• 能读懂硬件原理图，做过 I2C / SPI / UART / ADC 的实际调试；会用示波器、逻辑分析仪、万用表。
• 有明确的动手闭环记录：在课程项目、竞赛、实验室课题或实习中，独立完成过一个从硬件搭建、数据采集到结论输出的完整过程。
• 素质与协作
• 逻辑清晰，能把一个模糊现象拆成可验证的假设，并设计实验去证伪。
• 文档表达能力强，写得清测试方法、数据口径和结论。
• 能与硬件、结构、算法、控制、测试、质量多个团队协同推进，愿意主动对齐接口和指标。
• 愿意长期在样机、测试台、产线和数据之间做具体工作。
• 有批量一致性与品质意识，接受单件跑通和一千件都跑通是两件事。
• 优先条件
• 有机器人相关项目、竞赛或实习经历：灵巧手、机械臂、力控与柔顺控制、抓取与操作、人形机器人本体开发，或具身智能数据采集；熟悉 ROS / ROS2 者优先。
• 有柔性触觉传感器、三维力/多维力传感器、力/压力传感器或触觉阵列的课题、论文或实习经历，做过其中一种方案的原理验证或性能表征。
• 搭建过自动化测试台、标定台或数据采集系统。
• 熟悉滤波、温度补偿、迟滞与串扰解耦等信号处理方法，或具备机器学习与数据建模基础。
• 有 COMSOL / Ansys 等仿真经验，能辅助分析传感器力学与性能表现。
• 有嵌入式开发经历，写过 MCU 侧驱动或采样代码。
• 了解传感器可靠性、环境与耐久测试标准，或有量产导入相关经历。

岗位描述