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实习北京市 · 实习 · 博士
长期有效
【岗位职责】
-负责设计和研发感知车端模型/云端大模型所需数据的自动标注算法,提升离线算法标注的质量和推理效率
-负责设计和研发感知车端模型/云端大模型所需数据的半自动标注算法,提升人机交互标注的质量和效率
-标注任务包括但不限于:点云检测/识别/分割、图像检测/识别/分割等
-配合上下游完成其它方向工作内容
【任职要求】
-2025届应届毕业生,计算机、电子、自动化、应用数学等相关专业硕士或以上学历,博士优先
-计算机视觉、计算图形学、三维重建等领域工作或研究经验,有自动驾驶相关经验优先
-具备扎实的Python/C++开发能力,有良好的编程习惯
-对激光雷达/图像/融合的目标检测、目标跟踪、三维重建、视频分析等技术中的至少1个有深入的科研、研发经验
-加分项:具有自动驾驶数据自动标注经验优先
-加分项:具有自动驾驶感知算法研发经验优先,熟悉BEV、Transformer等技术优先
-加分项:计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
上传简历,AI 会对照这份 JD 指出你的差距和需要补强的地方
基于 算法 岗位的常见面试问题整理
请解释 Transformer 模型的自注意力机制(Self-Attention)
1. Self-Attention = 序列中每个 token 与所有 token 计算相关性权重 2. Q=Wq·x, K=Wk·x, V=Wv·x; Attention(Q,K,V)=softmax(QK^T/√d_k)V 3. 除以 √d_k 防止点积过大导致 softmax 梯度消失 4. 多头注意力:多组 QKV 并行,拼接后线性变换,捕获不同子空间特征 5. 对比 RNN:可并行计算,捕获长距离依赖
你做过的最有深度的算法/模型项目是什么
1. 一句话说清任务:分类/生成/检索/推荐 2. 模型选型:为什么选这个而非那个 3. 数据:数据量、来源、清洗策略 4. 创新点:你做的改进是什么(不是调参) 5. 结果:核心指标提升(准确率/召回/延迟)
过拟合是什么?怎么判断和解决
1. 过拟合=训练集表现好、验证集表现差,模型记住了噪声 2. 判断:train loss 持续下降而 val loss 上升 3. 解决:更多数据 / 正则化(L1/L2) / Dropout / 早停 / 数据增强 / 降低模型复杂度
解释梯度下降的原理,SGD 和 Adam 的区别
1. 梯度下降:沿负梯度方向更新参数,使损失降低 2. SGD:每次用随机小批量估算梯度,引入随机性帮助跳出局部最优 3. Adam = Momentum + RMSProp:自适应学习率 + 动量加速 4. Adam 收敛快但可能泛化不如 SGD;CV 常用 SGD,NLP 多用 Adam
给你 10 万条未标注的文本数据,如何找出其中 10 个主题
1. 预处理:分词、去停用词 2. 向量化:TF-IDF 或 Sentence Embedding 3. 聚类:K-Means(需指定 K=10)或 HDBSCAN(自动确定类数) 4. 或 LDA 主题模型直接输出主题-词分布 5. 评估:看每个簇的高频词判断主题合理性,迭代调整
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